세바시 260화] 휴머노이드 축구선수에서 구조대까지/ DARPA 1등 SCHAFT 동영상

세바시 260회 휴머노이드  축구선수에서 구조대까지@ 데니스홍 RoMeLa 소장

 

 

 

 

 

 

 

여기서 소개되었던 대회는 DARPA Robotics Challenge는 재난 상황(원자력 발전소 같은?)을 가정하여 8가지 미션 성공하는데 미국 국방성 산하기관인 DARPA에서 연 대회

 8가지 미션

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(1) 로봇이 일반차량에 스스로 승차하여 목적지까지 핸들과 액셀, 브레이크를 조작하여 운전하기

(2) 차에서 내려 100m 거리의 나무나 덤불 등의 장애물이 있는 자갈밭을 통과하기

(3) 건물 입구에 쌓여있는 다양한 크기와 모양의 장애물을 치우기

(4) 건물의 문을 열고 안으로 들어가기

(5) 이어 사다리를 타고 올라가기

(6) 전동 해머나 톱 등 공구를 이용해 콘크리트로 된 벽을 부숨

(7) 누수된 파이프를 찾은다음 밸브를 돌려서 잠그기

(8) 고장난 냉각 펌프를 새 부품으로 교체하기

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의 이 대회에서 1등을 한 SCHAFT 동영상.. 대단하다.. 우리나라 똘망도 9위를 했다던대..?

 

 

 

 

추가 네이버 케스트에 소개된 로봇 경진대회 링크 주소

http://navercast.naver.com/contents.nhn?rid=20&contents_id=67623&leafId=20